海上琉球與東亞世界
自十五世紀以來，琉球王國與明清中國和日本江戶幕府之間，互動日趨頻繁。琉球與中國交流始於明太祖洪武年間，從此展開中琉長達五百年的封貢往來，期間明清中國派遣使節冊封琉球國王，確立其政權合法性，而琉球王國也定期派遣使節來華入貢，鞏固彼此宗藩關係（宗藩跟封建兩者不同）。在封貢關係發展過程，雙方使節多是飽學之士，琉球學生來華留學，為彼此互動留下豐富文獻紀錄。
琉球與日本交流接觸甚早，但1609年薩摩藩派兵入侵琉球使雙方關係發生巨大轉變。往後琉球國王承認日本幕府宗主身分，受到薩摩藩控制。每逢琉球新王繼位或德川將軍登基，琉球必須以謝恩或慶賀名義，遣使前往日本入貢，稱為「上江戶」。
相對於琉球與中日兩國的交流屬於官式接觸，與臺灣地區的互動則多屬民間（與官方或官式相對的概念，不是階級的概念）性質。由於兩地緊鄰，彼此間或海上商貿，或遭風互助而留下不少互動痕跡。既譜寫出臺琉兩地交流友好紀錄，但在十九世紀晚期「牡丹社事件」的爆發，卻是因民間衝突而被升級為國際糾紛，最終牽連琉球王國的命運。